舍弗勒展示未來城市車輛概念Schaeffler Mover

昨天，舍弗勒創(chuàng)新城市車輛概念Schaeffler Mover在“2018舍弗勒大中華區(qū)技術(shù)研討會”上亮相。該概念在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了自動駕駛的需求，采用了創(chuàng)新的“舍弗勒智能轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊”，具有出色的操控性和乘坐舒適性。作為一個(gè)車輛平臺，Schaeffler Mover具有非常高的適應(yīng)性，可靈活匹配不同的車身，從而實(shí)現(xiàn)多種車型概念，如機(jī)器人出租車和自動駕駛物流車等。舍弗勒憑借這一概念來積極應(yīng)對快速發(fā)展的都市出行需求帶來的挑戰(zhàn)。

預(yù)計(jì)到2050年，全球三分之二的人口將居住在城市。隨著城市中人口密度的不斷增加，人們的出行方式及日常生活用品供給方式也將隨之改變。自動駕駛和電動汽車將發(fā)揮重要的作用，特別是新的機(jī)器人出租車或人員及貨物運(yùn)輸車。這些新型出行方式會對當(dāng)?shù)毓步煌ㄐ纬珊芎玫难a(bǔ)充，甚至完全取代公共交通。在“2018舍弗勒大中華區(qū)技術(shù)研討會”上，舍弗勒展示了代表此類出行方式的城市車輛概念“Schaeffler Mover”并披露了技術(shù)細(xì)節(jié)。該車采用了輪內(nèi)電機(jī)驅(qū)動和90°轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多種類型的車輛概念和應(yīng)用，比如機(jī)器人出租車和自動駕駛物流車等。

在Schaeffler Mover上，舍弗勒將驅(qū)動和底盤零部件整合成為一個(gè)緊湊的系統(tǒng)，稱之為“舍弗勒智能轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊”。該模塊安裝在四個(gè)車輪內(nèi)，集成了輪內(nèi)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、包含懸架和機(jī)電轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元的車輪懸架系統(tǒng)。車輪模塊的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了機(jī)電式線控技術(shù)。車輪懸架系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)90°的轉(zhuǎn)向角度，使其在狹窄道路上都有著出色的操控性，還可以停靠在狹小的空間內(nèi)，便于乘客上下車。此外，車輪的轉(zhuǎn)彎半徑小于5米，大大提高了車輛在城市中的操控性，甚至還可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。

車輪模塊的牽引電機(jī)為永磁同步電機(jī)，整個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)基于舍弗勒2013年推出的輪內(nèi)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)而成。在當(dāng)前的車型應(yīng)用中，四臺電機(jī)的工作電壓為300V，可提供13kW的連續(xù)功率輸出，瞬時(shí)峰值功率可達(dá)25kW。每臺電機(jī)的額定扭矩為250Nm，并可維持短時(shí)間500Nm的高扭矩輸出。

可靠、靈活、舒適是城市中消費(fèi)者對高度自動駕駛車輛的基本要求，Schaeffler Mover正是為滿足這些要求而開發(fā)的。該車采用了專門設(shè)計(jì)的動態(tài)操控系統(tǒng)，可以對每一個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊進(jìn)行獨(dú)立控制，還可以實(shí)現(xiàn)駕駛動態(tài)控制（ESP）、車輪間的矢量扭矩分配以及全輪轉(zhuǎn)向。車輛還可以實(shí)現(xiàn)側(cè)向移動，而且不會讓乘客對側(cè)向力有任何感覺，這對習(xí)慣在車上閱讀的乘客來說是一個(gè)非常好的體驗(yàn)。此外，該驅(qū)動系統(tǒng)還大大提高了車輛的機(jī)動性和可靠性。整個(gè)驅(qū)動和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的軟件及整體的安全概念均由舍弗勒開發(fā)。

高度集成的舍弗勒智能轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊還有其他優(yōu)點(diǎn)。比如說，整個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)和底盤所需的空間很小，可讓出更多空間給乘客，并為運(yùn)輸貨物提供更多存儲空間。此外，電池及其他附件所需的空間也很小，這樣整車尺寸就可以非常緊湊。底盤還可以很容易匹配不同尺寸的車廂，車廂寬度和長度的增加無需對驅(qū)動系統(tǒng)和底盤進(jìn)行更改。Schaeffler Mover采用了模塊化的設(shè)計(jì)，利用標(biāo)準(zhǔn)化的底盤可以完成各種乘客和貨物運(yùn)輸任務(wù)。車身則可針對不同的應(yīng)用有不同的變型，并可快速與底盤結(jié)合和分離，底盤平臺包含了實(shí)現(xiàn)駕駛的所有技術(shù)，自動駕駛所需的一些傳感器則被整合到車身中。

對自動駕駛城市車輛來說，網(wǎng)聯(lián)功能是實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)操控的前提條件。在Schaeffler Mover上，這主要通過車輛的“數(shù)字孿生體”來實(shí)現(xiàn)。它位于云端，是真實(shí)車輛的虛擬鏡像。通過對車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的持續(xù)分析可以提前確定車輛未來的維修保養(yǎng)需求。“該車在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了網(wǎng)聯(lián)的需求，這種方案填補(bǔ)了今天汽車行業(yè)的一項(xiàng)空白。”舍弗勒集團(tuán)副首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官彼得·古茲默教授表示。

今年8月份，舍弗勒集團(tuán)與線控技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)——羅蘭·阿諾爾德及帕拉萬有限公司成立了合資公司。Schaeffler Mover的所有技術(shù)都將并入該公司，并將在新公司中發(fā)揮關(guān)鍵的作用。Schaeffler Mover是舍弗勒致力于成為機(jī)電一體化底盤系統(tǒng)領(lǐng)先供應(yīng)商的體現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上，雙方有望結(jié)合彼此的技術(shù)優(yōu)勢為物流和服務(wù)企業(yè)開發(fā)整車平臺。

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